Title: Research of calibration process and optical characteristics of 3Dberry stereo nozzle
Abstract: Д. Н. Степанов, А. В. Смирнов Исследование процесса калибровки и оптических характеристик стереонасадки 3Dberry Аннотация.Статья посвящена исследованию процесса калибровки стереонасадки 3Dberry, а также оценке ее оптических характеристик для решения задач компьютерного зрения: в частности, задач 3D-моделирования и определения расстояния до объектов окружающей обстановки.Приведен обзор основных методов 3D-моделирования с применением оптических технологий; обзор катадиоптрических систем с плоскими зеркалами; показано преимущество использования стереонасадок перед остальными технологиями.Методика проведения исследования заключается в компьютерном эксперименте с использованием реальных изображений, которые были получены с помощью стереонасадки.Приведены результаты калибровки стереонасадки с использованием стороннего и собственного программного обеспечения.В ходе экспериментов выбрана математическая модель стереокамеры, которая позволяет достичь наилучших результатов калибровки